Automatisierter Roboter-Entnahme- und Platzierungssystem

Kommissionierung ist komplex und kostenintensiv, egal ob im E-Commerce oder bei OEMs. Traditionelle Automatisierungstechnologien stoßen hier an ihre Grenzen. Das in Stuttgart ansässige Unternehmen Sereact löst diese Herausforderung mit einer Komplettlösung aus KI-Software und Robotik: Roboter verstehen ihre Umgebung situativ, entwickeln Lösungsstrategien für einen effizienten Pick-and-Place-Prozess und setzen diese autonom um.

Sereact Pick and Place erkennt Produkte in Echtzeit anhand ihres Aussehens und wählt die passende Pick-Methode, wobei Objektmerkmale wie Form, Farbe oder Textur berücksichtigt werden – sogar bei komplexen Produkten wie Lebensmitteln, Textilien oder zerbrechlichen Gegenständen. Anschließend wechselt es automatisch zwischen verschiedenen Greifertypen wie Sauggreifern oder Zweifingergriffen.

Eine der eigenen Neuentwicklungen von Sereact ist ein patentierter Greifer, bestehend aus drei individuell funktionierenden Vakuumgreifern, mit denen die Roboter eine Vielzahl von Produkten unterschiedlicher Dimensionen aufnehmen können. Zusätzlich bestimmt die Software eine sinnvolle Reihenfolge für die Picks, sodass diese nach Größe, Gewicht und Zerbrechlichkeit erfolgen. Der Platzierungsalgorithmus sorgt für eine optimale Raumausnutzung in den Zielbehältern.

Auch in komplexen Umgebungen erkennt die Software den Umfang und den Kontext der Aufgaben. Wenn Objekte übereinander liegen oder zu nah am Rand des Behälters sind, bewegt der Roboter sie in eine Position, in der er sie ideal greifen kann. Die Technologie erkennt auch Anomalien und kann somit beschädigte Gegenstände erkennen und aussortieren. Es ist außerdem möglich, zwischen Verpackungsmaterial und Produkten zu unterscheiden. Damit ist die Lösung für die Qualitätssicherung bei der Auftragsabwicklung geeignet und kann auch in den Bereichen Bestandsoptimierung und Retourenbearbeitung eingesetzt werden.

Das Sereact-Produkt Pick and Place basiert auf einem Vision Language Action Model, das Robotern ermöglicht, zu analysieren, zu verstehen und zu handeln. Es ist darauf ausgelegt, unbekannte Situationen ohne vorheriges Training zu erkennen und zu interpretieren. Dadurch ist es auch möglich, die Roboter in natürlicher Sprache mit Sprach- oder Texteingaben zu steuern, was die Interaktion mit dem Roboter vereinfacht und ohne Programmierkenntnisse umgesetzt werden kann.

Als Komplettanbieter für schlüsselfertige Robotikzellen wählt Sereact das optimale System für die jeweilige Anwendung aus. Die Software ist mit einer Vielzahl von Hardwarekomponenten und Robotern kompatibel, die nahtlos in bestehende Lagerverwaltungssysteme integriert werden können. Das Ergebnis ist eine vollständige Flexibilität des gesamten Pick-and-Place-Prozesses sowie eine hoch effiziente und vollautomatisierte Auftragsabwicklung.

Für dich vielleicht ebenfalls interessant …